咖啡的故事極富傳奇色彩，源於百年前阿拉伯半島的野生地區。傳說，牧羊人發現吃了灌木紅櫻桃果實的羊群變的非常地雀躍，好奇之餘，他也嘗試了這些果實。果實產生的鼓舞效應讓牧羊人感到非常的快樂，牧羊人遂將這個神奇的發現與世人分享。

隨著時間的流逝，當地的居民將咖啡融入他們的文化，成為生活的必需品。貿易商及宗教徒甚至將研磨過的咖啡果實與動物油混合，做成小點心，在旅程中維持體力。

阿拉伯的僧侶們也嘗試將咖啡果實曬乾，放入水中加以攪拌調理。這種具有鼓舞效應的飲料，是他們進行長期祈禱時的最佳良伴。

咖啡的栽種始於15世紀，之後的數個世紀，阿拉伯的葉門(Yemen)一直是世界主要的咖啡產地。

到了16、17世紀，咖啡傳到了歐洲國家。1554年，咖啡館開始在伊斯坦堡設立，1683年，出現在米蘭。咖啡館的盛行，後來也傳到了英國，1650年，出現了第一家英國咖啡館。

在歐洲的咖啡館，一杯咖啡的價格，常成為知識份子、政治家及居民的話題及爭論。咖啡館文化在接下來的幾十年，由歐洲外傳到各地，最後衝擊到美國這個新興殖民地。波士頓的綠龍咖啡館（The Green Dragon of Boston），被視為是這個新世界的建設物之一，著名的波士頓茶會(Boston Tea Party)就是在綠龍咖啡館孕育而生的。對他們來說，飲用咖啡是最好的理由及方法，去反抗由君王設定徵收的不合理茶葉稅。

隨著咖啡在全世界的普及，咖啡豆的需求也就越大。17世紀末，荷蘭人大規模地將咖啡栽種引進爪哇（印尼的一個小島）。數十年之後，法國人將咖啡樹以插枝的方式帶到了馬蒂尼克(Martinique)，咖啡就此傳到拉丁美洲。今天，咖啡的栽種遍及非洲、東南亞及美洲，成為全球咖啡的主要供應地。